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刘备收降刘璋内弟吴懿，应其请命，令他前往雒城劝降刘璝。
众军在雒城外十里处下寨，等待吴懿消息，一个时辰之后，吴懿引军赶回，入帐告诉刘备：“刘璝誓死不愿献城，张任亦出关攻打，某敌不住他，只好败回！”
刘备怒道：“吾誓擒张任小儿，以抱庞军师之仇！大军齐出，看他刘璝怎样守卫雒城！”黄忠急忙道：“主公不可焦急，刚才探马回报，刘璋又遣张翼、卓膺二人增兵雒城，加上雒城防卫坚固，易守难攻，若是张任按兵不出，我等必然徒劳无功也！”刘备一挥手：“吾意已决！速与我进兵！”
当即令张飞领三千军攻打东门、我与黄忠令本部兵马四千人攻打西门、刘备则带着刘封自引军攻打北门，三路齐出，攻打雒城，张任果然按兵不出，只在城上不停抛下滚木擂石，打了三天，我军死伤极其惨重，张任在城中大叫：“刘玄德！汝最好早早滚回荆州！免得折了性命，损伤一世英名！”刘备怒火填胸，拔剑在手道：“张任竖子！我誓破雒城！”喝令重兵蜂拥而上，架设云梯，张任指挥川兵在城上射下如雨箭矢，数十架云梯已被鲜血染红！
我和黄忠一起攻打西门，西门守将是个二十岁左右的少年将军，旗号“武阳张翼”我知道此人就是日后献雒城之人，命令手下暂缓攻城，我亲自提刀来到关前，大声叫着：“张伯恭将军！”
张翼令身边川兵停止放箭，答道：“城下何人？”
我应道：“我乃是刘皇叔帐下先锋魏延也！久闻伯恭乃是蜀中后起之秀，良将当择主而适，伯恭为何不投仁德贤良之刘玄德，却助暗弱无能之刘季玉？”
张翼在城头上喟然长叹一声：“魏将军所言，张翼亦知之！可在雒城，刘璝张任总揽全军，吾作不得主也！”
我笑道：“可伯恭已有驻守西门之权！足见足下之才！若伯恭投至刘皇叔帐下，定能极受重用，将来地位怕不在魏某之下，何不打开西门，迎刘皇叔大军进城？”
张翼迟疑一会儿，渐渐展开笑颜：“若非魏将军此言，张翼依然不能醒悟也！某这就打开西门，迎接皇叔大军进城！”说完，便带着十余名兵卒下城而来，不多时，只见西门吊桥逐渐放下，城门也逐渐打开。
黄忠策马上前，悄声道：“文长，这张翼靠得住吗？不会是诈称献城，实则设下圈套，赚我俩进去？”我呼出一口气，笑道：“张伯恭乃是难得人才，我等决不可辜负他信任！若是黄老将军心存疑虑，可先率三千军在城外以防万一，我先率一千军进城，若张翼当真心怀不轨，老将军与我也可里应外合，杀将出去！”
黄忠点头答应，我带上一千兵士，一拥而入，奔入城门，张翼骑一匹红马，持一杆钢枪，在城门通道处迎接，道：“魏将军，某手下三千兵马紧接在此，都愿追随刘皇叔。”我点头说道：“张伯恭将军当真世之俊杰，可速进兵，共擒张任！”张翼面露喜色：愿听魏将军号令！”说罢，领兵向城内攻去，我则回头招呼黄忠入城。
黄忠带三千军闯进来，呵呵笑道：“文长果然炬眼识人哪！这张翼果然愿意投降！你箭伤初愈，便又为主公立一大功！”我苦笑一下，道：“雒城如此难打，若是再打下去，必损伤我军锐气！更何况，早早结束征战，雒城百姓也少受些罪！张翼其人身有大才，胸怀壮志，定然对偏安一隅的刘璋不满，劝他投降比劝张任之辈简单多了！”
黄忠大笑道：“闲话少说！咱们还是赶快跟上去，生擒刘璝、张任，攻取雒城！”说完便带兵冲了过去，我也不甘落后，喝令部下：“大家岐上，立了战功，主公定会大加封赏！”
众军齐声呐喊，我金刀一挥，众人纷纷跟上，很快赶上黄忠、张翼二人，三路兵马合在一处，所过之处，川兵纷纷退避，不多时，有一队兵马拦住去路，为首将领大骂道：“张翼小儿，竟敢献城背主，还不纳命来！”张翼对我与黄忠道：“此乃卓膺！”黄忠一马当先，挥伏波刀直取卓膺，交锋不三合，生擒卓膺，我和张翼一起出马，杀散其余败兵，直向北门扑去。
到了北门，我下了白马，率数百军直上北门城楼，此时刘备亲自引兵攻打正急，张任忙着抵御刘备，对张翼早已献城的事情毫不知晓，见我军攻上城楼，大惊失色，急忙挺枪来战，我舞刀迎上前去，与他展开步战，斗了二十回合，不分胜负；张翼早已率部杀退北门守军，放下吊桥，迎接刘备入城，张任见大势已去，只好卖个破绽，飞快跑下城楼，骑上马，飞奔而去
（注：张翼字伯恭。刘备领益州牧后用翼为书佐。后翼举孝廉，受职江阳长，汉水之战中，曾任赵云副将。后迁涪陵县令，升官后历职梓潼、广汉、蜀郡太守；诸葛亮为治理南夷，任翼为庲降都督、绥南中郎将。翼性格保守，执法不能变通，不得少数民族的欢心。耆率刘胄造反，张翼未攻破他就被召还，以马忠代之，马忠在先前的基础上斩杀刘胄、平定南土。诸葛亮出武功山，张翼任前军都督，率军与魏军接战，表现活跃。亮卒后受爵关内侯，后任尚书；进封都城亭侯，备受重用。张翼以国小民劳，与姜维的伐魏用武方略争持，未果，随军征，但自此二人不睦。姜维大破王经，斩敌以万计，张翼劝维见好便收，为维所拒，后维果然攻狄道不能克。张翼每随征，均为不得已而行；蜀汉亡，张翼随姜维降钟会于涪；次年，钟会反叛未能成功，翼也被乱军所杀。）