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所以不但是控制大厅的所以人都紧张着，看直播的网友们也十分的紧张，很多人都在祈祷这次对接能够顺利的完成。
由于无限引力集团的火箭推力很大，再加上精准的控制技术，所以就算是加上所有货物重量达到了90吨的大块头飞船，也是被火箭直接推到了空间站所在的480公里轨道上，不用像其它的飞船那样还要重新调整轨道。
这次天马号的任务很多的，除了验证载人飞行的安全性，还有验证飞船和空间站的交汇对接技术以及为空间站运送实验设备和各种实验物资。
还有一个重要的技术也是需要验证的，那就是给空间站补充燃料，这也是一项非常重要的技术，这项技术对于空间站能否长时间停留在太空十分的重要
而南天门空间站的两个实验仓经过了多次的轨道调整测试还有多次的对接、脱离测试以后，就算是两个实验仓因为吨位足够大的原因都携带了很多的燃料，经过这么多次的实验以后燃料也消耗过半了，所以这次正好借这次机会一边验证燃料补给技术一边顺便给它把燃料给加满
当然天马号的任务可不是就这么点了，未来它还有一个重要的技术需要验证，那就是飞船返回技术，虽然之前无限引力集团已经做过了相关的高空落地测试，但是真正的从太空返回还需要经过实战来验证的。
更别说它还要安全的将卡卡和黑珍珠给带回来，因为只有它们也安全的回来了，才能证明无限引力集团的载人飞船技术真的能够执行真正的载人飞行任务了
天马号飞船经过了几次的姿态调整以后就开始进入对接程序了，在这个阶段中，飞船及空间站上都装有的各种无线电交会雷达设备及光学设备开始工作了，它们在相互的作用范围内彼此都能看到和探测到对方。
依靠这些交会设备使飞船能够发现南天门空间站，并且加速跟踪它和逐渐地接近它，此时它们之间的距离已经越来越近了，近到在500米的范围内。
当两个飞行器的距离逐渐接近在100300米以内时，飞船以每秒153米的相对速度进入停靠阶段。
此时的天马号飞船相对于空间站而，可能位置上和角度上的有点偏差，因此，飞船又进行上下左右的平移控制和角度的调整，并慢慢地向前靠，当到达大约100米的距离内飞船停止前进，此时两个飞行器的相对速度为零，一个在前，一个在后，一起在轨道上飞行。
此时它们之间的距离是如此之近，最后的关键时刻到了，两个飞行器在雷达和瞄准器的作用下慢慢地靠近，再靠近，最终相遇。
当两个飞行器的对接机构接触后，对接机构的锁紧装置把它们拉住并逐渐地收拢锁紧，两个飞行器的对接面达到密封的程度，使两个飞行器紧紧地连接在一起了
控制大厅里传出了热烈的掌声，所有人都激动不行，不过大家现在并没有开始庆祝，因为后面还有更重要的步骤要他们关注呢
因为事实证明，这个对接的过程是相当复杂和必须十分精确小心的。这是因为不光是两个飞行器连接到一起就行了，在两个飞行器的对接面上有多个电缆的插头、插座，每一个插头上又有几十个插针、插孔，还有气体、液体的连接管路，这些都要一个不错地连接好才可以的。
虽然现在飞船和空间站已经已经联成一体了，并且在共同在轨道上飞行了，但是这并不就是说这次任务就成功了的。
按照正常的流程，还需要宇航员打开舱门，飞船上的宇航员进入空间站，而空间站的宇航员进入飞船，并把空间站上已经经过试验的装置装在飞船上，把飞船上从地面带上去的物品及新的试验装置送上空间站，进行交接和换班。
当然这次天马号上是没有真正的宇航员的，南天门空间站里也没有宇航员，所以相关的工作都是交给两边的机器人来做的。
在万众瞩目的画面中，天马号飞船上携带的两台智能机器人熟练的开始操作，他们先是将对接口的密封门打开，让南天门空间站里的机器人过来两台开始卸载其它的那些装在隔离箱里的动物们，它们两个则开始熟练的帮助卡卡和黑珍珠将厚重的宇航服给脱了下来。
然后大家就从画面里看到了让大家喷饭的场景了，卡卡自己飘在飞船中乐的嘎嘎叫，它明显很喜欢失重的感觉，但是它发现自家老婆好像飘在那里不太开心的样子，所以它一只手扶住了帮它脱下宇航服的机器人借了一下力，然后直接朝黑珍珠那边就飞了过去
本来它的想法应该是去安慰一下黑珍珠或者是打算带它玩一下，没想到黑珍珠却一下子被它给扑飞了，两个家伙纠缠在一起在失重的环境下一下子手忙脚乱的飞了起来，直到撞到了飞船的舱壁才算是停了下来
然后被吓到的黑珍珠直接就恼羞成怒的一只手抓着舱壁上的固定带，另一只手就直接开始熟练的家暴了，看着卡卡被它打的噢噢直叫唤，所有人都笑喷了
有网友调侃道“多么熟悉的场景啊，相信很多男同胞都感同身受了吧”
下面都是一水的“扎心了，老铁”这样的回复。
很多女网友都纷纷发调侃，说黑珍珠的操作如此的熟练，看起来就像是这个家暴的动作经过了千锤百炼一样，这样娴熟的动作她们还是比不上的
在机器人的帮助下，卡卡终于逃脱了自家老婆的家暴，被先一步牵引着离开了飞船前往空间站那边去了，不过在它过了对接口以后，它却拉住了对接口的门不愿意继续前进了。