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自赵盾辅佐晋襄公，使晋国有中兴之意始，赵氏便开始活跃于历史的舞台上。赵氏虽以人臣之身位列诸侯，最终成为战国七雄之一，然而其崛起之路并不平坦。先是晋景公听信屠岸贾谗言灭了赵氏一族，多亏赵氏门客公孙杵臼和程婴舍命救出赵氏孤儿赵武，才存续赵氏一脉；后赵襄子又险被智氏所灭，也是智氏太狂得罪韩、魏两家才使赵氏得脱，三家联合反灭了智氏一族，最后共分晋国而位列诸侯。自周天子威烈王册封赵氏为侯后，赵国时强时弱，传至赵武灵王时，国力又有些衰弱，甚至连周边一些诸如中山一类的小国都时常对其袭扰。这赵武灵王也是一代英主，看见自己的国家不能对抗其他强敌，遂产生变革之意。
一天赵武灵王对大臣楼缓说：“咱们东有齐国、中山，北有燕国、东胡，西有秦国、韩国和楼烦。如果再不发愤图强，我们随时可能被人家灭了。要发愤图强，就得改革。我觉得咱们的服装长袍大褂，干活打仗都不方便，不如胡人短衣窄袖脚穿皮靴灵活。我打算仿照胡人的风俗，把服装改一改，你看如何？”楼缓听了很赞成。赵武灵王接着说：“咱们的军队也基本是步兵，就算有些战车也不如胡人骑马打仗方便。除了学习胡人的穿着，我们还要学胡人骑马射箭！”
赵武灵王的这个建议刚一提出便遭到了不少大臣的反对。肥义知道后向赵武灵王说：“家有千口主事一人，大王既然认为胡服骑射对国家有利，就应该全力推行！”赵武灵王听了很高兴，便决定胡服先从自己做起。待第二天上朝的时候，赵武灵王穿着胡人的服装便出来，大臣们见到他短衣窄袖的穿着，都吓了一跳。尽管赵武灵王把胡服的好处说了一大堆，可那些守旧的大臣们早已习惯了自己宽衣大袖的服饰，突然让自己换上短衣窄袖的胡服总觉得太丢脸，不愿照办。赵武灵王见自己带头还不行，于是便说服了在朝中非常有影响的老臣公子成，让其也穿上胡服。大臣们一见公子成都穿起了胡服，只好都跟着改穿胡服了。
赵武灵王见条件成熟，便正式下令全国胡服。不久赵国人不分贫富贵贱，都穿起胡服来了。接着赵武灵王又号令大家学习骑马射箭。不到一年，便训练出了一支强大的骑兵队伍。公元前305年，赵武灵王亲自率领骑兵打败临近的中山，又收服了东胡和临近几个部落，使赵国成为北方的一个军事强国。
因为经常带兵外出征战，国又不可一日无君，所以赵武灵王经常将国内的政事交给儿子处理。久而久之，赵武灵王有了让儿子正位的想法，终于在公元前299年，他正式传位给儿子，是为赵惠文王。赵武灵王自己改称主父，这就是最初的太上皇。自任主父后，赵武灵王更是专注于对外军事征战，而此时对赵国而言最大的劲敌莫过于强秦了。虽然秦赵相邻，但赵主父却从未见过秦王。为了打败秦国，赵主父作出了一个惊人的决定：自己化装亲自出使秦国。一来亲自考察一下秦国的地形，二来也可以观察一下秦昭襄王的为人。
说干就干，赵主父即该以使者赵招之名出使秦国，带着图工一路将秦之山川地形收录于册，不日到达咸阳拜见秦昭襄王。在与秦王的应对中，赵主父可谓不卑不亢，从容应对，将赵武灵王让位于赵惠文王之事也巧妙地传于秦王。秦王当时就觉得赵“使臣”的态度举止，既大方又威严，不像个普通人，心里也有点犯疑。过了几天，秦昭襄王又派人去请“赵使”这次赵招回复秦王，假赵使原是主父，现已回赵了。秦昭襄王听罢大吃一惊，立刻命人领兵追赶，然赵主父已过函谷关三天了！
就是这样一位赵国英主，却在晚年时犯下了一个不可原谅的错误，致使自己饿死于沙邱宫！
原来赵武灵王早年曾娶韩女为夫人，韩夫人为其生下长子赵章，被立为太子。但至赵武灵十六年，又娶一女叫吴娃，赵武灵王非常宠爱此女，后此女又生一子赵何。韩夫人死后，赵武灵王立吴娃为后，同时废了太子章，而改立赵何为太子。后来自任主父时，即位称惠文王的便是这个赵何，封赵章为安阳君。一次赵主父征战归来让赵惠文临朝听政，当看见自己的长子赵章以成人之身反向幼年之弟俯首称臣时，忽然产生了恻隐之心，便有了将赵地一分为二使二子共掌之意。下朝后主父向公子胜问计，公子胜力谏主父说：“昔日大王废长立幼虽然有些不对，但事情已过了么多年，现在君臣之分已定，如再生事端，恐怕对赵国不利呀！”于是主父便没有再提起此事。
所谓说者无心，听者有意，赵章得知主父有意二分赵国与已时，原本已平静的心情又有起波澜，心想这国家本来就应该是我的，既然主父也有意怜我，何不借此机会刺杀惠文王，果如此，主父也只有认可自己了。于是趁与主父、惠文王同游沙邱时，发动政变，想杀死惠文王。但惠文王早有防范，赵章很快兵败。走投无路的赵章只好投奔主父以求庇护，此时的主父又犯了第二个致命的错误，将赵章藏于自己的寝宫。
平叛将领李兑、公子成等遍搜沙邱不见赵章后，料想赵章只能躲在主父之处，于是重兵将赵主父之寝宫团团围住捉拿赵章，但主父却坚称赵章不在其宫而拒不交出。众人不敢强攻主父之宫，又不能放走赵章，于是心一狠以从者免罪之名召出所有侍从，然后反锁宫门，围宫达三月之久才敢开启主父之宫验看，其时主父的尸体都已枯瘪了！一代枭雄赵武灵王就这样稀里糊涂地死于自己人之手，可悲可叹。
都说性格决定命运，争强好胜让赵武灵王胡服骑射兵强国壮；妇人之仁使赵主父一错再错身死沙邱。不过想想也不全是性格使然，人一旦上了年纪自然考虑不周。精力充沛之时人可胜天，年老力衰之日不如幼童，封建帝王终身制不知让多少雄主死无葬身之地。英明若齐桓公、赵武灵王者都不能善终，何况其他庸君？此史实后世应鉴之、再鉴之！