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在东周初期有一个诸侯国，虽然实力不是很强大，但地位却不低，那就是郑国。郑国之所以地位不低，主要是因为郑侯还兼任周天子上卿之职。郑至武公时仍是周天子上卿，几乎独自执掌周政，其在位期间，有时在自己的国家处理政务，有时在周天子身边处理朝政，可谓春风得意，于是娶申侯之女姜氏为妻，立为正夫人。这姜氏生得两子，长子叫寤（音务）生，次子叫段。姜氏怀长子十月，待产时却没有顺利出生，在一天晚上睡觉时，不知不觉将长子生出，因此姜氏很讨厌这个儿子，便给其取名叫寤生。而次子段却因生得眉清目秀，且勇武过人而深得姜氏喜欢。于是这姜氏便常在武公面前表示对段的喜欢，劝说武公立段为太子。但这武公也是循规蹈矩之人，认为大位必传长子，否则国本不稳，所以没有听从姜氏的建议，仍立寤生为太子，只将小小的共地封为段的食邑之地，所以后世也称段为共叔段。郑武公去世后，寤生顺利即位，是为郑庄公。
虽然郑庄公已为郑侯，但其母姜氏仍然很不喜欢他，仍处处想着如何能让共叔段得到郑国。为了增加共叔段的实力，姜氏不断地在郑庄公面前念叨：“你们都是先王的亲生子，你现在贵为一国之主，而共叔段却只在一个小小的共地受屈，你怎么这样狠心呢？”郑庄公禁不住母亲的长时间念叨，于是将京城之地封给共叔段。这京城之地对郑国来说不但地理位置重要，而且很富庶，共叔段得到这个地方后，实力大增。不但如此，共叔段还将京城附近的两个小城据为己有，时人均觉得好象郑有二主！姜氏让共叔段得到封地还不满足，暗中与共叔段约定，一有机会便里应外合，袭取郑国。
此时很多大臣都建议郑庄公应该限制共叔段的地盘，以免日后生变。其实这郑庄公也是很有心计的人，他知道母亲姜氏很喜欢共叔段，而共叔段在母亲的怂恿下也有觊觎君位之意，但毕竟共叔段还没有判逆的举动，现在对其下手恐怕让外人认为自己不能容人，于是郑庄公便对共叔段的行为不闻不问，任其篡位的欲望逐渐增长。终于在十多年后，这共叔段的实力看似可以与庄公一争了，而且有了蠢蠢欲动的心思，于是郑庄公开始了他除掉异己的行动。
因为此时郑庄公仍然是周天子上卿，还要不时入朝理政，于是在自己认为时机成熟时，便假传命令，将要离开国家一段时间入朝处理天子政事，出行时还将一部分军队带走，于是郑都城内便有些空虚。姜氏见此千载难逢的好机会，立即给共叔段写信，相约共叔段起兵发动叛乱，自己在国都作为内应，趁郑庄公不在而且城内空虚之机一举拿下郑国。其实郑庄公假意赴朝，其实暗地里早已做好准备。在姜氏的信使刚一出城便被庄公的大臣拿下，将信件送给庄公。庄公不动声色，将信件留下，再命人按姜氏的笔迹模仿了一封信给共叔段送去。共叔段一见母亲亲笔信约其发动政变，想都没想便出兵向郑都开来。当然郑庄公早有准备，预先让公子吕埋伏在京城外，一见共叔段出发，立即占了京城，随后发兵讨伐共叔段。而郑庄公也回师攻打共叔段，共叔段不敌两路大军，兵败逃往共城，最后在大兵压境的情况下自杀身亡。郑庄公得知共叔段自杀的消息后，假意抱着段的尸体大哭一场，然后命人将姜氏与共叔段的相互信件原件给姜氏送了过去，同时命将其迁往颖地软禁，并发下了“不及黄泉，无相见也”的重誓。姜氏得知共叔段因己而死，也有些心灰意冷，便赴颖地居住了。
庄公虽然平定了内乱子，但将母亲发往颖地软禁后也觉得有些后悔，毕竟是自己的亲生母亲，虽然母亲不太喜欢自己，但对自己仍然有养育之恩，怎么能让母亲一个人孤独生活在外面呢？但自己也是一国之君，话已出口实难收回。所以虽有心接回姜氏但苦于无人劝谏。庄公的这种矛盾心理也让当时的不少臣民看到了，但许多大臣也无计可施。此时有个叫颖考叔的人出现了。
一天这个颖考叔借着晋献野味的名义求见郑庄公，庄公允，于是颖考叔带着一种叫鸮（音消）的鸟进宫去见郑庄公。所谓鸮鸟估计就是今天的猫头鹰，庄公问此鸟何名，颖考叔说：“此鸟名鸮，白天目不见泰山，夜晚却能洞察一切！小的时候母鸟一口口将它喂大，长成后却将母鸟啄死，故这是不祥之鸟，小人特将此鸟捉来献给大王食之！”庄公听到这里心里觉得很不好受，这颖考叔名为说鸟，实际明明是在影射自己呀！但又不好说什么，便将颖考叔留下赐宴。可这颖考叔只捡清淡的吃，却将一些好肉仔细地包了起来。庄公不解，颖考叔说：“感谢大王赐宴，小人见过如此丰盛的酒肉便知足了，但小人的老母亲却从未吃过这样的美味，请允许小人将这些美味带回家孝敬老母。”听到这里郑庄公终于忍不住流下了眼泪，对颖考叔说：“你有老母可以孝顺，寡人有母却不能尽孝，身为诸侯却反而不如你等平民！”颖考叔装作不知问庄公为何，于是庄公便将共叔判乱以及往迁姜氏的事情向颖考叔说了一遍，言及“不及黄泉，无相见也”之誓言，脸上流露出了无奈的表情。
颖考叔对此早有准备，马上向庄公献计：“这有何难，大王不就是发下‘不及黄泉，无相见也’的誓言了吗？只要咱们不破此誓而见到您的母亲不就行了？”庄公一听马上问道：“先生有何高见？”颖考叔说：“所谓黄泉不过是地下泉水而已，咱们可以在颖地掘地三尺，直至见到地下泉水为止，然后在泉边建一处屋室，大王在此与您的母亲相见不就行了？”庄公一听大喜，马上命五百军士赴颖地日夜挖地，见到地下泉水后在泉旁建了一处居室，先让其母姜氏进入地下居室，庄公再入与母亲相会。姜氏估计此时也反省的差不多了，母子相见抱头痛哭。于是二人摒弃前嫌，庄公亲自扶母亲登车一起回到都城。百姓见到庄公此举无不拍手称快，认为庄公是大孝子，而颖考叔也因为献计有功而被录用为大夫之职。
这就是历史上著名的“黄泉相见”的故事，虽然春秋是个很动荡的时期，杀子弑父之违背人伦的事情常有发生，但那终是令人不耻之事，更多的人们还是宁愿相信亲情的，否则也不会有“黄泉相见”的典故广为流传。当然，不论在哪个年代，人们还是都希望看到这种正常的伦理道德的，希望这个世界多一分爱的成分，少一些恨的因素！真心地希望这个世界真的被爱充满！